Для чего нужны в данной схеме делители напряжений (R10-R8 и R4-R3) ?

Answer 1

А что именно тебя смущает? Полевики управляются напряжением, вот через делители на них напряжение и подаётся. По сути делители есть на всех 4-х транзах, но на верхних вместо нижнего резистора биполярный транзистор. По сути ток, текущий через оптопару, запитывает делитель нижнего транзистора, открывая нижний полевик, но замыкает на землю затвор верхнего, то есть при подаче сигнала на любую оптопару всегда отрыт либо правый верхний и левый нижний, либо правый нижний и левый верхний полевики, что и задаёт полярность.