Если бы гравитация была меньше, то люди были бы здоровей? Например нагрузка на суставы и т. д.

Answer 1

В общем случае да, суставам было б полегче
но организм всё равно бы подстроился со временем:
- меньше нагрузка на кости - в кости меньше кальция попадает - они становятся мягче (у космонавтов в невесомости это проблема)

- меньше нагрузка - меньше затраты энергии - человек жирнет - вот и вернулась нагрузка

Плюс при низкой нагрузке сердце расслабляется, отвыкает работать с полной нагрузкой.

Не думаю что это как-то изменит здоровье в лучшую сторону. Как никак миллионы лет эволюции потрачены, чтобы приспособить нас именно к нашей обычной силе тяжести.