когда сила трения полезна, а когда вредна?

При сварке трением и при торможении (не индукционным, а в дисковых тормозах, к примеру) это положительный фактор, как и при установке деталей с гарантированным натягом, там само сочленение обеспечивается исключительно трением, да и для сцепления с дорогой не помешает, а вот если говорить о подвижных соединениях-шарниры, подшипники и т. д, то там это только источник потерь.