если у квадрокоптера включить 2 пропеллера, а 2 другие отключить, то он будет крутиться вертикально?

Answer 1

Если у него отключить 2 винта, то тяги оставшихся двух, скоре всего, не хватит, и он рухнет. Причём беспорядочно кувыркаясь, потому что полётный контроллер не справится ситуацией потери двух ВМГ.

Если предположить, что у нас запас тяги огроменный, а задача стабилизации при потере двух ВМГ как-то решена, то картина будет такая:
- если остановятся 2 винта по диагонали, то будет бешено вращаться в горизонтальной плоскости.
- Если остановятся 2 соседних винта, то будет падать, вращаясь в вертикальной плоскости.