Английский, нужна помощь-объяснение, возникла непонятка

Answer 1

Потому что в английском языке есть такое понятие - multi part verb, то есть составные глаголы - они состоят не из одного слова, а из двух и боле, что иногда влияет на смысл.
Пример: глагол look - смотреть. look for - искать. look after - приглядывать.
Так и здесь listen - общий глагол слушать (звуки, музыку, обстановку) . Multi-part "listen to" - слушать конкретно кого-то. В первой фразе есть "to", потому что она здесь употребляется как составная часть multi-part глагола "listen to" (а не как частица, указывающая на инфинитив) .
multi-part глагола "feel to" не существует, поэтому во второй фразе частицы "to" нет.