вращаются ли астероиды вокруг Солнца?

Answer 1

Все.
Подавляюще большинство известных астероидов находятся в Главном поясе - между орбитами Марса и Юпитера.
Некоторые (троянцы) движутся по орбите Юпитера, на 60 градусов впереди и позади от планеты.
Некоторые - в поясе Койпера - за орбитой Нептуна.
Небольшое количество астероидов способно приближаться к Земле.
Также обнаружены астероиды между орбитами планет-гигантов.