почему велосипед сохраняет равновесие при движении?

Answer 1

При скорости вес тела направлен по ходу движения велосипеда, а его составляющая в другие стороны очень мала для того, чтобы завалить человека в одну из сторон. Это упрощённо.

Answer 2

По причине твоего балансирования рулем. Помогает также и эффект гироскопа. Но он на разных велосипедах в разной степени проявляется. Также, помогает смещение оси рулевой колонки (на велосипедах, у которых передня вилка имет изгиб) .