Вопрос про 7-контактный кабель передачи данных SATA?

Answer 1

Почему + и - у каждого канала?
Принцип как у витой пары. Дифференциальный сигнал. Боле помехоустойчивая передача сигнала.

Один канал - передача, другой - прием.

А про головки - это уже вопрос к контроллеру в самом жестком диске. Будь хоть одна головка, хоть 30 головок - это уже задача контроллера полученный сигнал с головок переварить и подготовить для передачи по стандартному SATA интерфейсу.