стрелка не возвращается к нулю на величину превышающую половину допускаемой погрешности измерения, не могу понять?

Answer 1

Берете предел измерения прибора делите на 100 и умножаете на класс точности - это и будет показание погрешности .
А невозвращение на ноль это половина показания погрешности, теперь определяете цену одного деления и зная параметр допустимого отклонения, узнаете превышает или нет .
 Но, незабивайте этим голову, тот кто это придумал полный му. ак . На всех приборах есть отметка допустимого отклонения в том или ином виде .

Answer 2

На 0 в любом случае должно ставиться- обычно коректором (внизу шкалы под отвёртку эксцентрик имется) . Если не помогает- значит в ремонт на проверку и налаживание показаний.
Погрешность влияет лишь на разность показаний эталон-испытуемый прибор, + качество самого нанесения шкалы на данный прибор.
Но опять же: измерительных приборов ввидов (и тем боле подвидов) тьма и у каждого вида своя технология коректировки нуля !