Как построить машину с ногами вместо колёс? Схема или объяснение

Answer 1

Если "в домашних условиях" означает "руками домохозяйки", то никак. А если есть прямые руки, понимаете, что такое мотор и редуктор, для чего они нужны, можете их купить, и можете построить машину с колесами, то и с ногами сумете построить, а после долгих экспериментов весьма хорошо получится. Практика, практика и снова практика.