были ли в попытки сделат механизм вроде перфокарты или вращающегося диска с дырочками, дергающий молоточек по струнам.

Question

механизм прицепляли на животное, надресированное выполнять команды на определенные звуки, издаваемые механизмом в определенной последовательности, и механизм управлял животным заставля бежать по определенной траектории

Answer 1

Такие механизмы повсеместно применялись в музыкальных автоматах. Для животных - нет, не применялось. Ненужная возня! Животное (если оно достаточно умное) можно "запрограммировать" намного надежне и гибче традиционными способами. Например, чтобы оно разыскало раненого человека, сбегало за помощью и привело е короткой и удобной дорогой. Какой пришлось бы механизм делать для такой задачи? С проверкой условий, ветвлением, выбором решений, памятью и т. д? Это заняло бы целый шкаф, который смог бы тащить на себе разве что бык. А тут - собачку, птичку, крысу или лошадь МОЖНО этому научить.