Почему на велосипеде в любом случае быстре, чем бегом? Ведь на велосипеде тоже работают ноги.

Answer 1

КПД не принципиально, а принципиально то, что при ходьбе пешком на каждом шаге тело проваливается, и приходится затем (ногами) его опять поднимать. На велосипеде нам не если и нужно поднимать тело, то при опускании мы возвращаем энергию.
Дале. Если бы ноги работали в ударном режиме (как у кенгуру, например, или у какой лани) , то на провале ноги можно было бы рекуперировать до 40% энергии, но мы её практически полностью теряем. Т. е. мы только поднимаем и поднимаем ноги, тратя и тратя на это энергию, не возвращая её при опускании. На велосипеде - возвращаем.