всегда роботы шатались но уже сделали шагающего его толкают он не падает выравнивает равновесие

Question

что было основной в проблеме с устойчивостью и что изменили в новом шагающем что он устойчиве

Answer 1

Основа устойчивости гироскоп, а вся остальная механика и электроника- для баланса и точного слежения угла наклона.
Датчики (в т. ч. гироскопы) -электроника-ПО-электромеханика - вот и вся базовая конструкция для стабильной работы. Недоработка в одной из них или погрешность расчётов- уже мене стабильна вся система.
Для датчиков- критическим является класс погрешности, электроника- скорость выполнения поставленой операции, ПО- прописываются программа для всего того с какой задачей сталкивается объект и пути решения любой нештатной ситуации, электромеханика- качество, высокая точность, синхронность . и ещё куча параметров которая предъявляется к ней для точной и безукоризненной работы самого объекта .

Answer 2

И зачем оно тебе надо? Система гироскопов широтного слежения, меридионального слежения и фронтального слежения Эта система завязана на сервоприводы Каждая ось слежения - с самостоятельным поворотным приводом и тормозным устройством, с угловыми и фазовыми датчиками угла поворота Вот и все - фиг свалишь робота Сигвеи как ездят ?