Есть ли вселенные где возможна магия?

Answer 1

Да.
 Говоришь "Свет" - и он включается. Нажимаешь комбинацию клавиш - и льется музыка. Крутишь ручку - и оно стирается. Говоришь куда тебе надо и таксист тебя доставляет на место! а скоро и таксиста не надо будет.
. а теперь представь себе, что ты из средних веков, когда "магия зародилась"

Answer 2

Один писатель-фантаст с докторской степенью по физике, писал, что вполне возможно, но для этого масса основных "кирпичиков мироздания" - атомов, протонов, нейтронов должны быть чуточку другими, буквально на миллионные доли процента. Можешь погуглить автора Василий Головачёв, но книг у него много.