каким образом осуществляется определение растояния до цели по частоте сигнала он что меняет амплитуду пока летит?

Answer 1

Сам же написал, по частоте, называется эффект Доплера, ну а все возможные методы применения можешь или найти в литературе или ночью перед сном попридумывать

Answer 2

Как пример можно вспомнить первую спутниковую систему навигации "Транзит" (США) . Местоположение объекта высчитывалось по его относительному положению относительно спутника (орбита которого известна с высокой точностью) , а оно в свою очередь выяснялось по доплеровскому сдвигу сигнала спутника в точке объекта.
В используемой сейчас системе GPS реализуется иной принцип (определение положения по задержке сигнала от нескольких спутников, излучающих в один момент)

Answer 3

По частоте дальность измеряется при применении ЛЧМ-сигналов. Задержка отраженного сигнала превращается в частоту биений прямого и отраженного. Ищите "радиовысотомер".