почему постоянный ток именно щипет (переменный трясёт - боле, мене ясно) , а не кусает или жжёт например?

Answer 1

Сопротивление сухой кожи рук постоянному току больше, чем переменному, и легко защищает от напряжения (постоянного) до 400 В, если кожа здоровая и нет ранок.

Answer 2

Ну это смотря какой переменный, на высоких частотах и приличной мощности не трясёт, а жжёт, поэтому не рекомендуется хвататься за антенные фидеры во время передачи. Теперь про постоянный - при напряжении 1000 вольт и выше уже не щиплет, а просто сжигает кожный покров.