Схема блока управляющей электроники сервопривода

Question

Може кто нибудь дать схему блока управляющей электроники сервопривода, которая находится непосредственно рядом с мотором и с которого осуществляется обратная связь. Схемы подачи импульсов (генераторов импульсов) на сам серворивод я нашел, а ответной части, которая через резистор, прикрепленный к редуктору, осуществляет обратную связь, найти не могу. Надеюсь понятно описал вопрос, потому что копаясь в интернете не смог найти боле или мене конкретного названия этого согласующего узла!

Answer 1

Можешь купить электро-коректор фар из-под старого Фольксвагена, например. Там именно такое устройство. Или хотя бы найти в Сети его схему и повторить е.
Принцип несложный: один переменник в механизме, другой - на щитке управления. Оба переменника являются делителями питающего напряжения. А результат деления (напряжение со средней ножки резистора) подается на входы дифференциального усилителя (любой ОУ с подходящим напряжением питания) . Он ведет себя как компаратор с очень маленьким гистерезисом. Стоит одному напряжению хоть немного превысить другое - на выходе ОУ резко появляется полное напряжение питания. Его можно направить к двигателю через один транзистор, и двигатель подтягивает механизм до совпадения напряжений.
Если нужна зависимость в обоих направлениях, значит, используешь ДВА компаратора (два модуля ОУ) , только входные сигналы подключаешь к инверсным входам и с помощью одного резистора задаешь небольшую погрешность (гистерезис) , чтобы ни при какой ситуации не могли сработать оба компаратора сразу. А с выхода второго компаратора - снова усиливающий транзистор, и напряжение подается двигателю в обратной полярности.
В итоге, механизм все время старается быть в том положении, какое ты задаешь переменником на пульте, и способен самостоятельно коректировать положение, даже если его все время изменяют внешние условия.
Два модуля ОУ - это один корпус небольшой микросхемы (8 ножек) . К ней - один или три маленьких резистора. На выходе - две пары биполярных транзисторов. Вот и вся схема, очень даже компактно выйдет.