Почему беспилотники имеют такую причудливую форму? Каким образом отсутствие пилота влияет на форму самолета?

Answer 1

вполне обычную они форму имеют. Хвостовое оперение по двухбалочной схеме обычно получается от применения толкающего винта, а толкающий винт - от необходимости иметь курсовые радар, камеру, а то и воружение.
В общем, лучше обсуждать конкретные модели.

Что до пилота, то на мелких аппаратах можно позволить себе то, что на крупных будет недостаточно технологично, и поэтому там идут боле простым путём.