каким образом меняют направление движения парусных лодок?

Answer 1

За счёт сил векторных составляющих бокового сопротивления шверта или киля о воду и давления ветра на парус. Добавляет возможностей крыловидный профиль современных "жёстких" парусов. Объёмные парусные доски типа "Лехнер" могут двигаться против ветра под углом до 15-10° со скоростью превышающую скорость ветра.