Электричество в механике - как заставить "плечи" конструкции двигаться?

Question

Допустим, есть два "плеча" некой конструкции, соединенные шарниром, которые нужно сгибать-разгибать относительно друг друга (менять между ними угол в одной плоскости) . Как сделать это при помощи электричества, как вобще собрасть электрическую цепь для этого? При условии, что она будет вмонтирована в конструкцию, а не торчать наружу.

Answer 1

сервопривод, и ему плевать где он находится. а в зависимости от точности позиционирования и размеров конструкции применяются разные привода и системы контроля положения.