Как сделать так что бы когда самодельный робот пылесос врезался в стену он разворачивался и ехал в другую сторону

Answer 1

сам собрал? Молодец. если у тебя независимый привод на колесах, то после того как врезался в стену, нужно откатиться назад причем импульс на один из приводов должен быть чуть больше - его развернет, если привод один на оба колеса, то тогда нужно при откате назад чуть притормозить одно из колес.