Когда и зачем ставить вспомогательные глаголы?

Answer 1

Тогда, когда это требует грамматика. Затем, что этого требует грамматика.

Очень вкратце: всегда при образовании вопросительных и отрицательных предложений, или же если сказуемое выражено не глаголом, а также в случае употребления целого ряда времён, этого требующих.

А вобще этому посвящено не мене четверти всей грамматики английского. Вы предлагаете четверть учебника вам сюда перепечатать?