Почему при царе в конце некоторых слов ставился Ъ?

Answer 1

Лет 700 назад на конце большинства слов был гласный звук, что-то средне между Ы и Э, обозначавшийся Ъ. Постепенно звук исчез, а традиционное написание осталось.
Кстати, и "ять" когда-то была особым звуком, лишь позже сравнялась с Е. Так что реформа 1918 года лишь приблизила написание к произношению.

Answer 2

Правила письма были другие. Были и ещё другие буквы некоторые, которые сейчас не используются. Всё это отменили для упрощения правописания.

Но говорили в целом так же как сейчас.