как физика объясняет, почему через банку/стакан/кастрюлю удобно через стену слушать?

Answer 1

В основном это объясняет не физика, а физиология и эргономика. Просто в силу строения нашего тела плотно прижимать ухо к ровной стене нам НЕ удобно.
Ну а после вступает в действие физика. Площадь дна сосуда как правило больше, чем площадь уха, поэтому он собирает механические колебания с большей площади стены и звук становится громче. Плюс резонанс стенок сосуда.