А в чем различие "челяди" и "смердов"? )

Answer 1

Челядь - собирательное название прислуги в барском поместье, а смерды - крестьяне, землепашцы, платящие оброк или отрабатывающие барщину. Те и другие - крепостные.

Answer 2

Челядь - это свой, приближенный, молодший (по рангу) - ср. CHILD (ren)

Смерд - простолюдин, источник поборов и дани.
Насчёт свободы - и вопрос спорный. Если случалась некая внеконкурентная ниша, по природным, географическим и т. п. условиям - скоре, там сохранялась община.