Что обозначает данный элемент в схеме?

Answer 1

Это устройство сравнения входнного сигнала и сигнапа обратной связи,
на выходе которого вырабатывается сигнал ошибки,
который слежит входным сигналом для следующих каскадов.
Знак минус указывает на то, что это отрицательная обратная связь,
отсутствие знака указывает на суммирование входных сигналов.