Печатные платы данной схемы придумывает человек или есть какие-то специальные программы?

Answer 1

Программы конечно есть, но человек всё равно нужен.
Впрочем БЕЗ программы разработать мало-мальски сложную печатную плату практически нереально
Среди любителей популярен Лайаут
Профессионалы пользуются Оркадом или Пикадом
Прелесть не только в автоматической трассировке, но и в том, что программы выдают готовую маску в стандартном формате (гербер) и программы для сверловочных станков, Можно просто послать всё это на фирму, занимающуюся изготовлением плат - и вам за разумные деньги их сделают)

Answer 2

Может и есть уже такие, только ни одна программа не станет просчитывать взаимодействие проводников и элементов, на предмет ПОС и ОС и в итоге получишь кашу.