почему у двигателя постоянного тока при увеличении нагрузки на валу возрастает ток якоря?

Answer 1

Если вкратце . По статору и якорю проходит ток, образуя взаимодействие магнитных полей, что приводит к вращению якоря. Без нагрузки якорь развивает определенные обороты и вот появилась нагрузка (торможение якоря) , время контакта подачи напряжения на якорную обмотку увеличивается, сответственно увеличивается и ток якорной обмотки, , что ведет к увеличению магнитного поля якоря и сответственно якорь будет стремится набрать потерянные обороты. . Где-то вкратце так.

Answer 2

Таво шо обороты стают меньшими, и время прохождения тока через обмотки стаёт больше. Когда якорь вращается, то ток через его обмотки проходит мизерными импульсами. А если его притормозить - то частота импульсов упадет, а их длительность - возрастёт. Сответственно и величина тока увеличится через якорь.