Конденсаторы здесь обязательно ставить ?

Answer 1

Конденсаторы нужны чтобы обеспечить работу нагрузки в пиковые моменты. Например, планшет может работать, но может не включаться wifi, т. к. у радиомодуля сильное пиковое потребление. Плюс, конденсаторы добавляют стабильности и защищают от всяких разных сбоев в работе.
Кстати, ваша схема нерациональная. Вы, используя КРЕН5, просто выкидываете часть энергии в тепло. Надо использовать аналогичные преобразователи импульсные. В интернете полно готовых продают. Либо просто взять готовую автомобильную зарядку на 2А.