какое минимальное напряжение считается опасным ?

Answer 1

"Принято считать 36в" - это всё на бумаге. Реально самое опасное для жизни - это прохождение тока "рука-рука", затем "левая рука - ноги". Иными словами, самое опасное - это прохождение тока через сердце. Хотя электриков и чаще бьёт током, чем обывателей, но убивает их значительно реже. Потому что они работают правой рукой и никогда ни потными, ни мокрыми руками. Сопротивление сухой кожи людей разное, от 30 ком до 1 Мом. Поэтому даже молния не всех убивает. В высотовольтники раньше брали с сопротивлением кожи не мене 600 ком.

Answer 2

Немного добавлю к предыдущему комменту.
Действие тока зависит от формы тока, частоты и пути протекания через тело.
Порог ощущения - 0, 3-1 мА
Болевой порог - 3-5 мА
Ток неотпускания - 30 мА. (когда человек сам руку оторвать от провода не может)
Смертельный - 30-100 мА. Принимают 100 мА для переменки 50 Гц и 30 мА для постоянки. УЗО настраивается по минимуму.
Электрическая прочность кожи примерно 50 В. Зависит от множества факторов, в т. ч. и настроения. Сопротивление "мяса" - 30-50 Ом. В результате, напряжение свыше 50 В считается смертельным. Принято по "инструкции" 36.
Хотя есть случаи гибели человека при воздействии напряжения 12 В (упал в гальваническую ванну) .