почему мы не пульнули аппарат типа Вояджера, не хватило технологий? Мы же должны были быть в космосе всегда первыми

Answer 1

хрущёв был идеологоим развития космонавтики, и технологического соревнования с западом. .
с его уходом - всё постепенно слилось на НЕТ. . . (особенно при лилипутах. . . ушло в полный НОЛЬ)

Answer 2

потому, что империя была уже на издыхании, наукой занимались только ради оборонки. Какая польза воякам от исследования Сатурна? Им там не воевать!

Ну и сделать такие аппараты было абсолютно слабо. С нашей-то вычислительной техникой!

Почитайте, как для съемки обратной стороны Луны мы использовали фотопленку с американских зондов-шпионов.