чем обусловлена согласованная деятельность сгибателей и разгибателей

Answer 1

Большей частью, наверное, реципрокным (т. е. взаимным) торможением: при возбуждении, например, эффекторного нейрона, идущего к бицепсу, одновременно идет тормозной сигнал к эффектору трицепса, и наоборот. Торможение это происходит за счет вставочных нейронов в сответствующих сегментах спинного мозга и при участии мозжечка: к нему поступают афферентные сигналы от мышечных веретен и сухожильных рецепторов Гольджи от сокращающихся мышц - собственно, о том, что они уже сократились с определенной силой. А вот регуляция тонуса происходит при участии продолговатого и среднего мозга. В частности, в первом находятся вестибулярные ядра (Дейтерса) , которые подерживают тонус антигравитационных мышц (а это почти всё - разгибатели) , а во втором - красные ядра, благодаря которым гасится этот тонус и подерживается в сгибателях - ровно настолько, чтобы существо могло не падать и в то же время тонко управлять своими мышцами при желании.