какое минимальное количество спутников необходимо для точного определения местонахождения?

Answer 1

для обычного приемника - 4. надо знать 3 расстояния и синхронизацию по времени. У вас же в приемнике нет атомных часов с точностью до долей наносекунд.

Answer 2

Зависит от точности часов приёмника. Если у вас в приёмнике есть АТОМНЫЙ (цезиевый, рубидиевый) стандарт частоты (а это минимум 19-дюймовый ящик) ) - то достаточно 3-х
Иначе минимум 4-5 - для корекции ошибок времени.