Для чего конкретно создавали это?

Answer 1

"Мы за ценой не постоим! ". -это об оборонке. ) )
Особой цели может и не достигнуто было, но опыт приобретен был.

Хотя непонятно зачем. . И Пионер, и Тополя уже давно катались и выпускались серийно, так что шасси испытывать незачем было. Пионер вобще уже не существовал.