Question

как вы думаете каковы причины существования в древней руси двух центров политической власти

Answer 1

Ну, как бы кординировать свои действия за тысячу верст очень сложно (тем боле, когда информация доходит неделями) . И, исходя из плотности заселения територии сформировалось два центра (хотя могло быть и больше) .

Answer 2

В отличие от Московского княжества, являвшегося верным вассалом Золотой Орды, Великое княжество Литовское проводило независимую (как от Орды, так и от Запада) политику. А далеко не все российские князья хотели быть ордынскими прислужниками.

Кстати, именно Великое княжество Литовское было буфером, не пропускавшим крестоносцев на восток. До Руси добирались только отдельные мелкие отряды - вроде того, что был разбит на Чудском озере.