А с каких пор русские матерные слова стали матерными?

Answer 1

С тех пор, как стали табуированными, т. е. запрещёнными к произношению прилюдно. А возможно и раньше так как все матерные слова - по своей сути сакральные; касаются самых интимных сторон жизни человека: половое общение, дефекация, общение с богами и т. д.
По иде, чем сложне становятся наши отношения в обществе, чем дальше мы удаляемся друг от друга, тем больше становится и табуированной лексики.
Ещё лет 50 назад такие слова, как негр, белый, азиат считались вполне уместными, а сейчас уже чуть ли не под запретом.