Троих велосипедистов или трёх велосипедистов?

Answer 1

"Троих" - от "трое". "Трое" (двое, четверо, десятеро) - это собирательные числительные. Такие соб. ч. сочетаются ТОЛЬКО 1) с лицами мужского пола, 2) с детёнышами животных и 3) с сущ-ми, обозначающими парные предметы.
Значит, если у Вас ехали женщины, то "троих" нельзя. Если медвежата (волчата, собачата, гусята. ) , а также мужчины или парные предметы (очки, брюки, ножницы. ) , то можно и "троих", и "трёх".

Answer 2

Всю фразу приводить вас не учили? Оба варианта допустимы, но в зависимости от фразы, от контекста могут быть небольшие предпочтения.

Например: "вижу всех троих велосипедистов" - лучше так.