откуда появились слова воробей, ворона?

Answer 1

Не бывает русских слов с полногласием, происходящих "от старославянского". В старославянских заимствованиях неизменно сохраняется древнеболгарское неполногласие.

Так что воробей - не "от старославянского врабий", а от праславянского "ворбь".

Есть теория Шахматова о первоначальном звукоподражательном *hvorb-. Фасмер е не разделяет - но она вроде бы объясняет и "горобець" в украинском, и рефлексы z в балтийских.

А ворона - сответственно, от *vorna. Причем первоначальный вариант, вероятно, был именно женского рода - поскольку женский вариант сохранился в большинстве славянских языков, а мужской возник только в некоторых.