Почему с complex object не употребл. глаголы побуждения? Но сразу же приводится пример, что применяется

Answer 1

В конструкциях Complex Subject в качестве сказуемого обычно используются глаголы обозначающие коммуникацию (в любой форме) , мышление, осведомленность, а также восприятие. Например, say, report, think, believe, know, seem, turn out.

He is believed to be the tallest man. Считают, что он - самый высокий человек.
He seems to be very intelligent. Похоже, что он очень умный.

Причем обратите внимание, инфинитив (в том числе инфинитив глагола-связки быть + именная часть) обозначает свойство или действие, которое характерно для того, кого обозначает подлежаще, или же приписывается ему. А в случае предложений с глаголами побуждения (tell, allow, make) , речь о том, что человек должен (! ) сделать, а не о том, чем он занимается или какова его характеристика.

He is told to read more books. (не Complex Subject) Ему велено читать больше книг. = Someone told him to read more books. He doesn't read much.
Сравните:
He is said to read a lot of books. (Complex Subject) Говорят, что он читает много книг. (это его свойство, характеристика) = He reads a lot of books. This is what people say about him.

Если залезть глубже, то конструкция Complex Subject выражает особую модальность по отношению характеристике, которая выражена с помощью инфинитива или конструкции be + именная часть. Например, эвиденциальность, или отношение самого говорящего или еще что-то.

He is believed to be the tallest man. = He is the tallest man. That's what people think of him. То, что он самый высокий - это характеристика. В предложении с Complex Subject добавлена модальность, что так о нем думают, а не просто, что он самый высокий.
He seems to be the tallest man. = He is the tallest man. This is my impression of him. Здесь модальность "мне так кажется".

То есть, если из предложения с Complex Subject убрать сказуемое и поставить на его место глагол, который был в форме инфинитива, то смысл особо не изменится.
He is believed to read a lot. (о нем говорят, что . ) ~ He reads a lot (in someone's opinion) .
А если это сделать в предложении с глаголом побуждения, то смысл изменится.
He is told to read a lot. (ему велено) = / = He reads a lot. Тут скоре ситуация до того, как велели, и после.

Answer 2

she was allowed to go for a walk. Здесь нет ни сложного подлежащего, ни сложного дополнения, ей просто разрешили погулять в пассиве She - подлежаще, выраженное местоимением, was allowed- составное именное сказуемое, где was-глагол-связка, а allowed менная часть, выраженная причастием. Complex object звучал бы приблизительно так- she allowed him to walk with her, в Complex subject действительно не употребляется этот глагол.