Шаровая и Шрус - это одно и тоже ?

Answer 1

Нет.
Шаровая опора - это шарнир, центром которого служит не ось, а шар, и может поворачиваться в разных плоскостях.
А ШРУС - это "шарнир равных угловых скоростей". Конструкция довольно сложной геометрии, в которой несколько шариков перемещаются в точно рассчитанных пазах. Такой шарнир предназначен для передачи крутящего момента между НЕсосными частями механизма. В общих чертах он является аналогом карданной передачи, но свободен от е недостатка - колебания угловых скоростей.

Answer 2

Нет, на шаровых опорах держится поворотный кулак, а ШРУС это - Шарнир Равных Угловых Скоростей, служит для передачи крутящего момента от трансмиссии на колесо