А относительный покой это когда сила действия равна или меньше силы противодействия - или я что-то перепутал?

Answer 1

Относительный покой - это когда тело покоится относительно выбранной системы отсчета, не боле того. Если эта система отсчета инерциальна, это будет по определению означать, что итоговая сила, действующая на тело, равна нулю.

И да, в инерциальной системе отсчета действие всегда равно противодействию (релятивистские штучки пока не рассматриваем) . А еще - сила действия и сила противодействия - это силы, приложенные к разным телам. Так что Вы перепутали вобще всё, что только можно.