хочу робота сделать на микроконтроллерах. что то типа краба.

Question

так вот хочу чтобы он ползал по комнате и делал уборку. как этого добиться? чтоб не просто ползал везде и чистил а толькок там где грязно. какие сенсоры можно для этого применить?

Answer 1

уборку человеку не каждому можно доверить. Потому что отличить мусор от крайне нужного предмета вне контекста невозможно. Пылесос - да, но там интеллекта нет, просто ездит где ещё не был и объезжает препятствия. Определить ножку стола и акселерометра хватит с датчиками холла: колёса крутятся, а чего-то не едем.