Помогите, электро моторчики.

Question

У меня 3 вопроса:

1) Как изменить скорость электро моторчиков?

2) Как сделать что бы когда рычежок вверх моторчик крутился в одну сторону, а когда рычежок вниз он крутился в другую сторону (не знаю как иначе пояснить)

Answer 1

Что за рычажки? Для чего применяется? Какое питание?
Если речь идет не о радиоуправлении, а просто управлении по проводам, то можно поступить грубо, и можно тонко.
Грубо - если нет цели экономить энергию, и моторчики маломощные. Тогда "рычажки" снабжаются проволочными переменными резисторами (реостатами) сопротивлением порядка десятков ом. При работе они будут немного нагреваться, но если энергию экономить не надо - то и хрен с ними.
А для смены направления можно поставить переключатель рядом, либо встроить в рычажок набор контактов для перемены полярности напряжения.
Это - грубо. С порядочным расходом энергии и порядочным размером/весом пульта.
Культурно же это можно сделать, заменив реостаты обычными переменными резисторами плюс четыре транзистора на каждый моторчик. Контакты в джойстике для смены полярности остаются, но могут теперь быть в несколько раз боле нежными. Либо можно организовать схему так, чтобы она сама распознавала средне положение ручки и сама меняла полярность напряжения. Тогда контактов не нужно совсем.
А точно схему рисовать - лень