Откуда взялись неправильные глаголы в английском? Какова их история?

Answer 1

я не лингвист, но могу предположить, что из других языков. Например, английский очень сильно замешан с французским, целая треть лексики заимствованная, целых три века вся этила говорила на французском.

Answer 2

Боюсь Вас огорчить. Они как бы изначально все были неправильные. То есть имели свои отдельные формы. Некоторые из них до сих пор можно встретить в старинных текстах.
Так что правильней было бы называть их как раз правильными, но развитие языка пошло по пути упрощения грамматики.
Даже вот глаголы:
learnt, burnt - используют в UK
learned, burned - в штатах.