Как называлось римское формирование войск, при котором они становились в коробку со щитами и копьями?

Answer 1

Testudo – тесно сомкнутая, под прикрытием щитов,
штурмовая колонна, использовавшаяся преимущественно при штурме
неприятельских укреплений. При этом солдаты первой шеренги держали щиты
перед собой вертикально, а солдаты остальных рядов поднимали их над
головами в горизонтальном положении, образуя сплошную крышу, защищавшую
от неприятельских стрел.