почему пружина имет гнутую круглую форму?

Answer 1

Потому что е так специально гнут. А вобще, это к сопромату нужно. При такой форме пружины при сжатии силы внешней и внутренней деформации распределяются по всей длине и поверхности материала пружины равномерно, усилия деформации при этом не концентрируются на каком-либо одном месте, исключая перелом. Да и компактно все это.
Кстати, пружины бывают не только круглыми, но и плоскими, состоящими из скрепленных пластин.