может быть начальная скорость меньше нуля (- 17 м/с) ?

Answer 1

Абсолютное значение (модуль) скорости отрицательным не может быть по определению, а сама скорость знака не имет, потому что это векторная величина, см. как написал Левин.

 (P. S. В школе такие упрощения - обычное дело, отдельно говорят об абсолютном значении и отдельно о направлении вектора. Я бы даже вспомнил закон всемирного тяготения: в школе пишут F = G*m1*m2/R^2, это абсолютное значение; а направление - вектор направлен на второе тело. А в нормальной физике пишут F = -G*m1*m2*r / |r|^3) .

Answer 2

скорость - векторная величина, в законах физики применяют либо вектор либо проекцию на оси. Если ось и скорость направлены в разные стороны - скорость будет отрицательной.

например, если у тебя ось направлена вертикально вверх (чем выше, тем кордината больше) - у летящего вверх камня скорость положительна, у падающего - отрицательна.