Как поворачивается поезд, у него ведь дифференциала нет?

Answer 1

за счет смещения колес относительно рельс, внутренне переходит на меньший радиус, внешне - на больший.
кстати, таким же образом вагоны едут вдоль рельс, не сваливаясь в сторону.

в норме и на прямой и на повороте реборды не касаются рельсов.

Answer 2

За счет профиля колесной пары.
Ближе к реборде диаметр больше. . к краю колеса меньше.

На повороте засчет центробежной силы по наружной стороне колеса больше диаметр. . на внутреней меньше на рельсах