с чего начинается проектирование специальных приспособлений?

Answer 1

С выбора его предназначения.
Затем составляются исходные данные с условиями работы, принципом работы, приводится кинематическая/электрическая схема с указанием нагрузок, моментов, токов.
Строится чертеж, по которому производится выбор связей и схемы передачи усилий.
Затем рисуются схемы внутренних проводок, электрических плат.
Затем - предварительный сборочный чертеж.
Потом чертежи каждого элемента.
Потом уточненный сборочный чертеж.