по каким характеристикам выбирать драйвер шагового двигателя

Question

и к ним шаговые движки (для станка чпу) , и в чём измеряется тяга, в амперах?

Answer 1

Тяга, она же крутящий момент, как правило, измеряется в ньютонах на метр. А характеристикой драйвера ШД является и ток, который он способен пропустить на обмотки ШД, и его способности по управлению самим ШД - режиму шага, полушага, 1/4, 1/8 и т. д. шагов, реверс, защита от перегрузки, передача сигнала направления. Много есть характеристик драйверов ШД.
Если интересует только "тяга" - тогда предельный ток (ну и, понятное дело, расчетное напряжение) .